目前掘進作業(yè)中，受巷道空間條件所限，膠輪車等運輸車輛只能把輔助材料運到距離迎頭 50 米處，然后 由人工推、拉、扛等方式把物料卸到迎頭位置，長期以來無法實現(xiàn)機械化運輸輔材，該工藝工人勞動強度大， 工作效率低，安全隱患多。減輕職工勞動強度，提高人工效率，改善作業(yè)環(huán)境，探索無人化或少人化輔助運輸 技術(shù)，成為急需解決的問題。